PT BPR Panasayu Arthalayan Sejahtera yang berkantor pusat di Jalan Jenderal Sudirman Timur Ruko Taman Asri Permai Blok AB Beji Taman Pemalang, didirikan pada tanggal 3 Mei 1994, berdasarkan akta notaris Chaerul Achwan, SH No. 03 dengan nama “PT. Bank Perkreditan Rakyat Panasayu Arthalayan Sejahtera”. 
Akta pendirian tersebut disahkan oleh Menteri Kehakiman dan Hak Asasi Manusia dalam surat keputusan No: 02-4.551 HT. 01.01. tanggal 18 April 1995 dan diumumkan dalam Lembaran Berita Negara No. 5552 tanggal 4 Juli 1995 tambahan No. 53 dan No. 7066 dari Berita Negara Republik Indonesia tertanggal 11 Desember 1998, tambahan No. 99 dan terakhir diumumkan dalam Berita Negara Republik Indonesia No. 5945 tambahan No. 48 tertanggal 15 Juni 2007, dan terakhir dirubah dengan Akta Notaris No. 12 tertanggal 11 Agustus 2017 dan telah dicatat dalam database Sistem Administrasi Badan Hukum Kementerian Hukum Dan Hak Azasi Manusia Republik Indonesia tertanggal 14 Agustus 2017 No. AHU-AH.01.03-0162056.
Kemudian berdasarkan Keputusan Menteri Hukum dan Hak Asasi Manusia Nomor AHU-0063527.AH.01.02 Tahun 2024 tanggal 07 Oktober 2024 tentang Persetujuan Perubahan Anggaran Dasar PT BPR Panasayu Arthalayan Sejahtera dan Keputusan Kepala Otoritas Jasa Keuangan (OJK) Tegal Nomor KEP-41/KO-1302/2024 Tentang Perubahan Nama PT Bank Perkreditan Rakyat Panasayu Arthalayan Sejahtera menjadi PT Bank Perkreditan Rakyat Panasayu Arthalayan Sejahtera.
Didukung komitmen bersama segenap pemegang saham, pengurus dan staff serta ditopang fondasi fundamental yang kuat, BPR PAS mampu melewati berbagai periode sulit dalam perekonomian Indonesia. Pada 1998, saat dilanda krisis ekonomi sebagai dampak resesi ekonomi Asia satu tahun sebelumnya, BPR PAS mampu bertahan dan terus melaju mengembangkan berbagai produk dan layanan di bidang perbankan.
Dalam perkembangannya hingga saat ini, BPR PAS juga terus meningkatkan penerapan proses tata kelola perusahaan yang baik, dan secara efektif memanfaatkan teknologi informasi untuk menjawab tuntutan pertumbuhan bisnis dan perkembangan jaman.